回答
印鑑登録証がないと、印鑑登録証明書をとることができません。
ただし、印鑑登録証を携帯していなくても利用者証明用電子証明書が搭載されたマイナンバーカードを利用して、コンビニエンスストアなどに設置のマルチコピー機から印鑑登録証明書が取得できます。詳しくは、関連リンクをご覧ください。
また、印鑑登録証を携帯していなくても署名用電子証明書暗証番号が搭載されたマイナンバーカードとスマートフォンを利用して印鑑登録証明書のオンライン交付申請ができます。申請いただいた証明書は郵送でご自宅（住民登録地）に届きます。詳しくは、関連リンクをご覧ください。
印鑑登録証を紛失した場合は、印鑑登録証亡失届出書を提出してください。詳細については印鑑登録の廃止などの手続きをご覧ください。
なお、印鑑登録証明書が必要でしたら、再度印鑑登録をしてください。